台达牌自动化系列产品包含了注塑成型所需的制品插件、取出，成品堆叠、输送等自动化配套应用。适合名种类型的成型机及模具应用的机械手代替人工，实施自动化流程作业。
ts-1500d ii五轴伺服双截双臂机械手
适用注塑机：450-800t 循环周期：20s（不含开模等待时间）
走行行程：2000mm 驱动方式：伺服马达
引拔行程：1000mm 上下行程：主臂1500mm，副臂1550mm
Zui大载荷：15kg 姿势：90度固定
工作气压：5kgf/cm²(0.5mpa) Zui大允许气压：7kgf/cm²(0.7mpa)
空气消耗量：4.4nl/cycle 电源消耗量：7.6kva
电源：ac220v±10%(50/60hz)
ts系列适用于450-800吨的各种卧式注塑机。手臂有单截式及双截式，上下行程1500-1550mm.
双截式手臂：采用精密导轨配合铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大的提高了机械手的效率和稳定性。
治具回路：预留两组及两组抱及相应信号检测，满足产品多样性的取出
控制方式：采用多轴全伺服控制，可实现埋入，堆叠，循环置物，辅助加工等多种功能
本产品的品牌是SINTD/台达，型号是TS-1500DII，产品别名是机械手注塑机机械手工业机器人，产品用途是适用同时夹成品与料头循环置物辅助加工等，电动机功率是3.2（KW），外形尺寸是1610*1700*3200（mm），重量是330（kg），类别是机械手，售后服务是机器保修一年（不含易损件）终身免费保养
